Bereits in der ersten Stunde des 21. August befanden sich die Spitzeneinheiten der sogenannten "Prager Gruppierung" 20 bis 30 km tief auf tschechoslowakischem Territorium und marschierten weiter in Richtung der Hauptstadt Prag. Truppenteile der sowjetischen 11. Gardepanzerdivision, der 6. Motorisierten Schützendivision und der 35. Motorisierten Schützendivision erreichten gegen 6:00 Uhr morgens Prag. In weniger als zwölf Stunden war die CSSR von mehr als 200 000 Soldaten besetzt worden. In Milovice wurde der Stab der Besatzungstruppen unter der Führung des Armeegenerals Igor G. Pawlowski, Chef der sowjetischen Landstreitkräfte, eingerichtet, dem zugleich die Leitung der Interventionstruppen oblag. Jedoch gingen nach wie vor alle Befehle und Weisungen vom Oberkommandierenden der Vereinten Streitkräfte des Warschauer Vertrages, Marschall Jakubowski, aus.